Täydellinen hydraulijärjestelmä sisältää pääasiassa tehokomponentteja, toimilaitteita, ohjauskomponentteja, apukomponentteja ja muita komponentteja. Niistä hydrauliikkajärjestelmän ytimenä pidetään hydraulipumput ja hydraulimoottorit tärkeinä voima- ja suoritusyksiköinä.
Erilaisista toimintaperiaatteista, käyttöskenaarioista jne. johtuen hydraulipumppujen ja hydraulimoottorien välillä on myös tiettyjä rakenteellisia eroja.
(1) Rakennesuunnittelun erot. Normaaleissa olosuhteissa hydraulimoottori käyttää pääasiassa symmetristä rakennetta eteen- ja taaksepäin toiminnan tarpeisiin, kun taas hydraulipumppu tuottaa pääasiassa hydraulista energiaa ulospäin ja käyttää pääasiassa yksisuuntaista rakennesuunnittelua. Erikoisolosuhteissa on myös kaksisuuntainen rakennesuunnittelu.
(2) Laakereita koskevat vaatimukset ovat erilaiset. Hydraulimoottorien pyörimisnopeutta säädetään hydraulienergialla ja käynnistysmomentti on suuri. Lisäksi sen on yleensä täytettävä sekä hitaan että suuren nopeuden pyörimisvaatimukset. Useimmiten käytetään hydrostaattisia tai hydraulisia laakereita. Kantavien kantokykyvaatimusten osalta vaatimukset ovat suhteellisen korkeat. Hydraulipumpun nopeutta säätelee sähköenergia ja nopeus on suhteellisen kiinteä. Vaatimukset kantokyvylle ovat alhaiset.
(3) Öljyn imu- ja öljynpoistomekanismit ovat erilaisia. Hydraulipumppu muuttaa matalapaineöljyn korkeapaineöljyksi moottorin pyörimisen kautta. Sen on vähennettävä öljyn imuvastusta työn tehokkuuden parantamiseksi. Siksi öljyn imumekanismin halkaisija on usein suurempi kuin öljyn ulostulon halkaisija. Samanaikaisesti hydraulipumppu vaatii myös toimintoja, kuten itseimevä öljy, kun taas hydraulimoottorilla ei ole näitä vaatimuksia. .